人間は誰しも健康でいたいという欲求があります。

このため、太古の昔からさまざまな健康法や治療法が試されてきました。

療術も、今日の西洋医学と同様、このような健康を求める人類の歴史から 発展してきました。

　江戸時代は、中国から「漢方医学」や西洋から「蘭方医学」、日本独自の 「皇方医学」などがありましたが、その様な医療にかかれるのはごく一部の 人々でした。一般の庶民は、修験者が村などに下りてきて「加持祈祷」や 「護符」などの呪い(まじない）や経験的に使っていた薬草、動物の内臓や骨の煎じ薬 などに頼っていました。

　明治に入ると西洋医学がいち早く制度化され、按摩マッサージや鍼灸なども

次々制度化されました。それでも、圧倒的に医療者の数は少なく、多くの人たちは療術に流れていきました。

　明治末期から大正を経て昭和初期まで療術の全盛期きでした。 当時、療術は霊術とあいまって色々療法が出てきました。霊術は修験道の 「加持祈祷」などの流れを汲み「精神療法」として（説得術・暗示術・催眠術） など、今でいう「心理学」的な要素や（触手療法・気合術・方術・祈祷・呪符） など宗教的な療法（後にこれらの開祖は新興宗教を起こす）などです。

　療術は手技療法（カイロ・オステオパシー・整体）物理療法（電気・光線・温熱・刺激）健康法（食養・ヨガ・体操）などが行われていました。

昭和２２年GHQにより療術禁止令が発布され、（GHQは霊術の非科学的な部分が気にいらなかった）このとき、療術を守るべく全国療術師協会が発足し、霊術的なところは切り離しました。そして、現在療術４種目を研究、研鑽しています。